La scheda di valutazione "Mir0" di RTARM-S ha le seguenti caratteristiche:

a) MIcro 32 bit ARM7TDMI-S MCU LPC2368 (NXP)

b) 512KB di Flash e 58KB di RAM Statica interna .

c) Oscill. A 12 MHZ, ma la MCU può lavorare a 72MHz

d) Circuito RTC (Real Time Clock) con XTAL a 32.768KHz e Battery Backup

e) In-System Programming (ISP) e In- Application

Programming (IAP) attraverso On-Chip Boot-Loader

Software via UART-0 (RS232)

f) Circuito con connettore standard 20 Pin JTAG ARM per il Debugging in Real Time.

g) USB 2.0

h) Ethernet LAN 10/100Mb via RJ45

i) SD Memory Card / MMC Memory Card

l) RS232

m) RS422/485

n) LCD 

o) Connettori Multi I/O, A/D, D/A, I2C, SPI.

 
REAL TIME ARCHITECTURE FOR ROBOTICS AND MECHATRONICS




Overview:
RTARM è un ambiente hardware e software per sviluppare applicazioni orientate al controllo di apparecchiature, impianti e macchine.  Si basa su un ambiente di sviluppo OpenSource basato su Linux. l’IDE , il compilatore, il programmatore Jtag, il Kernel hard real time per i target ARM7/9  sono tutti sotto licenza GPL. Il software GPL è una valida alternativa al software proprietario poiché, azzera i costi di licenza, non vincola ad un unico fornitore e garantisce trasparenza.
Sistema di Sviluppo :
Il sistema di sviluppo consta di hardware  basato su processore ARM7/9 e su un kernel per ARM7 ”RTARM-Servo” in hard real time.
Sistema operativo target RTARM-Servo:
Il sistema operativo del target ARM7 micro lpc2368 si basa su un kernel robusto il  FreeRtos al quale sono stati aggiunti i driver di gestione di dispositivi di I/O , Bus di campo, display, accelerometri, GPRS, GSM, memorie di massa, convertitori A/D ,  D/A. e quant’altro può essere utile per sviluppare applicazioni ad uso industriale. Ulteriori driver sono  in fase di sviluppo.

 

 
         
 

RTARM-i  è stato utilizzato nella  sperimentazione di un sistema per l'e-tourist che è stato presentato nella sala Martini del centro congressi della fiera di Milano in occasione della BIT giorno 18 -febbraio.

 
Tutto il sistema (RTARM-i + il codice sviluppato) gira su un pennino usb da 8 gb

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