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"RTARM": UNA ARCHITETTURA PER LA ROBOTICA IN TEMPO REALE, SCALABILE PER APPLICAZIONI MISSION CRITICAL
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L’obiettivo è quello di realizzare un’architettura GNU/GPL di controllo di macchine e/o impianti da un lato e per la robotica autonoma dall'altro.
Tale architettura si avvale sia di sistemi operativi, linguaggi, strumenti, protocolli, IP Core OpenSource che, per quel che concerne l'hardware, di sistemi COTS (Commercial of The Shelf).
L'integrazione di queste tecnologie Hw/Sw non proprietarie ha permesso di realizzare un’architettura per la robotica realtime open-source, estremamente robusta e scalabile idonea anche ad applicazioni mission critical.
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In questi giorni sto effettuato modifiche al kernel RTARM-Servo, in particolare sto aggiungendo un nuovo layer di comunicazione TCP-IP basato su parti del progetto CONTIKI di Adam Dunkels attualmente sono in fase di testing di una connessione via SMTP ....
\Claudio |
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"RTARM User" la distribuzione linux che consente di sviluppare applicazioni per l'architettura RTARM
da oggi è disponibile installata e preconfigurata su memoria Flash USB.
Agli utenti che ne faranno richiesta verrà inviata una chiavetta USB (8GB) con un sovrapprezzo di 9 euro + spese di spedizione.
inviare richieste a info@rtarm.it
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E' disponibile il live di "RTARM user" una distribuzione linux basata su Debian che permette di sviluppare applicazioni per i vari layer dell'architettura. Per il layer sensoriale di RTARM che si basa su ARM7 è disponibile un ide, un compilatore, un programmatore basato su jtag, oltre che ovviamente a tutto il kernel ...
Anche sul layer utente di RTARM è possibile sviluppare applicazioni orientate al controllo macchine ed impianti infatti il kernel linux presente in tale distribuzione è stata "patchata" con RTAI l'estensione RTOS di linux del politecnico di Milano , contiene pure le EPICS 3.14 base , EMC2 , l'ambiente di sviluppo Kdevelop , Postgressql , mono 2.2 completo etc........................
Il layer decisionale di RTARM è ancora in fase di sviluppo ma si possono già sviluppare eseguibili per il micro LEON3 /Sparc V8 con ide, compilatore......
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E' stato fatto il porting del kernel RtArm servo 0.9 dalla piattaforma Lpc2138 alla Lpc2368.
Vai alla sezione download per scaricare il kernel.
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